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1，机器手臂

开始想做机器人，发现难度比较大，选择一个比较容易的入手开始做。

做一个最简单的手臂。 但是，不是购买材料组装，而是自己设计。

2，首先了解下舵机

自己购买的舵机，还没有接通电呢。发现给的几个配件都不错。 有橡胶垫，有小铜管，螺丝。 只要设计好支架就行。 按照舵机的尺寸打印了下零件，发现有点小，误差在1mm。 虽然可以塞进去，但是还是有点紧。

3，OpenSCAD设计图

设计的源代码：

floor_l = 55+1;//len有误差，长度增加1.floor_w = 17;//widthfloor_h = 5;//heightwall_l = 7;//lenwall_h = 20;//heightdifference(){    union(){        //设置底座。        cube(size=[floor_l,floor_w,floor_h]);        //设置左侧，放在底座上面。        translate([0,0,floor_h]) cube(size=[wall_l,floor_w,wall_h]);        //设置右侧，放在底座上面。        translate([floor_l - wall_l ,0,floor_h]) cube(size=[wall_l,floor_w,wall_h]);    }    union(){        //去掉螺丝孔        //左侧        translate([3.5,0,floor_h+4.5]) rotate(a=[270,0,0]) cylinder(h=floor_w,d=1);        translate([3.5,0,floor_h+4.5+9.5]) rotate(a=[270,0,0]) cylinder(h=floor_w,d=1);        //右侧        translate([floor_l-3.5,0,floor_h+4.5]) rotate(a=[270,0,0]) cylinder(h=floor_w,d=1);        translate([floor_l-3.5,0,floor_h+4.5+9.5]) rotate(a=[270,0,0]) cylinder(h=floor_w,d=1);        //底部挖空减轻重量        translate([10,5,0]) cube(size=[floor_l-20,floor_w-10,floor_h]);    }}

主要就是长方体组合和挖洞。

然后导出成stl文件。使用Cura进行打印。 这次刚刚好，还将底部挖了个洞，减轻重量，节省材料。

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4，总结

使用openscad进行设计还是非常方便的。

可以做一个舵机支架，螺丝孔，位置，都可以自己设计。 打印这样一个小零件只需要 20 分钟，零件也很坚固。 效率非常高，能很好的利用3d打印的优势，但是由于自己组装的打印机有误差，所以需要调整下才能做出合适的零件。 openscad非常适合程序员进行编程，就像写代码一样设计3d零件。